主管单位:中国科协
主办单位:中国力学学会;中国科学技术大学
国际刊号:1001-4888
国内刊号:34-1057/03
期刊周期:双月刊
期刊级别:北大核心
《实验力学》简介
《实验力学》Journal of Experimental Mechanics(双月刊)1986年创刊,国内外公开发行。宗旨是反映我国研究院所、高等院校和工程技术单位在实验力学领域的最新研究成果和动态,报导实验力学在解决重大工程设计和技术问题中的进展和作用。主要刊登实验力学领域创造性的理论和实验研究及工程应用学术论文,关于实验力学研究新方向的综述和展望,研究简报、学术讨论、教学经验交流、测试仪器的研制和应用报道等。《实验力学》主管单位:中国科协,主办单位:中国力学学会;中国科学技术大学,国内统一刊号:34-1057/03,国际标准刊号:1001-4888
《实验力学》收录情况
国家新闻出版总署收录 维普网、万方数据库、知网数据库网、日本科学技术振兴机构中国文献数据库收录
《实验力学》中文核心期刊:
1992-2011年连续6届中文核心期刊——中文核心期刊(1992)中文核心期刊(1996)中文核心期刊(2000)中文核心期刊(2004)中文核心期刊(2008)中文核心期刊(2011)
《实验力学》影响因子:
截止2014年万方:影响因子:0.261;总被引频次:527
截止2014年知网:复合影响因子:0.454;综合影响因子:0.222
《实验力学》栏目设置
综述与展望、研究简报、学术讨论、教学经验交流、测试仪器的研制、应用报道。
《实验力学》投稿须知
1.每篇稿件的字数底线为500字以上,除非体裁特点所需(如诗歌)。2500字左右的文章,系统将自动分为"上篇"和"下篇",或者按照1、2、3、4……序号分开。龙源后台技术系统以篇文章为单位计费。长篇作品每次连载不低于2500字左右,标题上要标明序号。
2.稿件质量须达到正式出版物的发表水平,没有多字、错字、别字等错误。
3.文章标题中一般情况下不得出现空格。举例:“笑跑四季”,不能是“笑跑四季”。
4.正文首段上方无空行,正文中不得再出现标题和作者姓名等相关信息。
5.每自然段前用全角空两个字符的位置,每段间空一行。
6.正文中的小标题和章节数前须空两格全角汉字的位置,并和上下文适当分行。
7.数字和英文字母一律为半角。
2016 年《实验力学》杂志04期论文:
铝板中激光Lamb波信号的模态分析与缺陷检测研究 刘增华;曹丽华;何存富;吴斌;
Q345钢和H62黄铜声发射信号及力学行为的关系研究 潘晓旭;黄鹏飞;苏飞;
多自由度仿生推进系统的CPG控制 王彤;高东奇;张世武;秦丰华;
铝箔力学性能的实验研究 郭战胜;王宇晖;朱建宇;冯捷敏;
铁路货车纵向载荷的试验测量和统计推断研究 路梓照;王曦;李广全;
基于纳米压入法Sn-Ag-Cu无铅焊料高温力学性能的研究 李钊;袁国政;肖革胜;树学峰;杨雪霞;
光纤光栅传感网络应用于玻璃纤维复合材料构件损伤检测的试验研究 陈堃;朱启荣;沈维亮;
拼焊板形式结构件动态轴向压溃特性实验研究 徐峰祥;
基于相移干涉技术的晶体溶解及生长边界层实时监测 赵静;缪泓;
含水率对砂岩渐进破裂过程影响的试验研究 唐鸥玲;李天斌;陈国庆;
投稿论文:多自由度仿生推进系统的CPG控制
【摘要】:为了提高航行稳定性和机动性而设计的四尾鳍组合推进水下航行器,尾鳍运动自由度众多且相互耦合,稳定且快速的控制方案对提高航行器的整体性能至关重要。本文根据尾鳍运动特点,建立了中枢模式发生器(CPG)模型,协调控制8个驱动舵机,实现巡游、倒退、偏航、俯仰等各种航行状态下尾鳍的组合运动;通过陀螺仪监测航行器的偏航角与俯仰角,形成反馈信号引入CPG模型,对尾鳍运动进行反馈控制,进一步提高了航行稳定性。
【关键词】: 中枢模式发生器 仿生推进 水下航行器 反馈控制
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