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摘要:目前,有为电梯控制而设计的专用变频器早已问世,其功能较强,使用灵活,但其价格相对较贵。通用变频器,通过合理的配置、设计和编程,同样可以达到专用变频器的控制效果。
关键词:电梯控制,通用变频器,控制效果
引言
电梯的调速要求除了一般工业控制的静态、动态性能外,它的舒适度指标往往是选择中的一项重要内容。VS-616G5型全数字变频器,具有磁通矢量控制、转差补偿、负载转矩自适应等一系列先进功能,可以最大限度地提高电机功率因数和电机效率,同时降低了电机运行损耗,特别适合电梯类负载频繁变化的场合。
限于本人水平,谈及内容难免有错误和不足之处,热诚希望老师和同行批评指正、提出宝贵意见。
1VS-616G5型变频器的特点
VS-616G5型变频器不仅考虑了V/f控制,而且还实现了矢量控制,其特点如下:
(1)包括电流矢量控制在内的四种控制方式均实现了标准化。
(2)有丰富的内藏与选择功能。
(3)由于采用了最新式的硬件,因此,功能全、体积小。
2变频器参数设置
具体的设置见表2.2.1
表2.1.1616G5变频器主要参数设置表
参数 名称 设定值 说明
A1-02 控制方式选择 2 不带PG矢量控制方式
B1-01 频率指令选择 1
B1-02 运行指令选择 1
B1-03 停止方法选择 0
B1-04 反转禁止选择 0
B2-01 零速电平选择 0.1HZ
B2-04 停止时直流制动时间 1.0S
C1-03 加速时间2 2.0S
C1-04 减速时间2 2.0S
C2-01 加速开始时S型曲线时间 0.6S
C2-02 加速完了时S型曲线时间 0.6S
C2-03 减速开始时S型曲线时间 0.6S
C2-04 减速完了时S型曲线时间 0.6S
C5-01 ASR比例增益1 5
C5-02 ASR积分时间1 3S
D1-09 检修速度 200rpm
E1-01 输入电压设置 380V
E1-04 最高输出频率 50Hz
E1-05 最大电压 380
E1-06 额定电压频率 50Hz
E1-09 最低输出频率电压 0V
E2-01 电机额定电流 按电机铭牌设置
E2-02 电机额定滑差 按电机铭牌设置
E2-03 电机空载电流 按电机铭牌设置
E2-04 电机极数 按电机铭牌设置
3变频器自学习功能的应用方法
为了使变频器与电机完全匹配运行,达到最佳的工作状态,应在变频器中输入电机的特性参数,如果事前不知道这些参数,可作电机自学习,使变频器自动学入这些参数。
电机自学习操作步骤如下:
1)用葫芦吊起轿厢,把钢丝绳从曳引轮上取下,使电机安全脱离负载,确认即使电机转动也无任何危险。
2)确认旋转编码器安装完好。
3)自学习前必须把A1-02=02设定到A1-02=03(开环转闭环)。
4)确认旋转编码器旋转方向:开慢车,闭环运动时如PG方向相反,电机转速会很慢,并可能伴随震动,当旋转方向相反时,用编程方式改变F1-05(旋转编码器相序)。
5)打开抱闸。
6)进入自学习菜单Auto-Tuning;然后输入电机数据(电机铭牌值):额定电压(RatedVoltage)、额定电流(RatedCurrent)、额定频率(RatedFrequency)、额定转速(MotorSpeed)、极数(Numberofpoles)、编码器分频比(PGPulses)、对电机1/2选择不予理会。当显示pressrunkey?时,人为使运行接触器KY接通,按变频器操作器上的Run键,变频器自动进入自学习状态,此时电机会自动运转一段时间。当变频器显示TuneSuccessful表示自学习结束,稍后电机即停转。
7)自学习可能会不成功,同时编码器会有错误指示,可能的原因及处理办法如下:
解决问题后重新输入参数,再做一遍。
8)自学习做好以后,将抱闸线圈供电的短接线拆除,释放运行接触器、钢丝绳及轿厢恢复原状。
4结束语
VS616-G5变频器属“多控制方式”的通用变频器,目前其应用领域得到了相当的扩展,如伺服机、加工机械、乃至数控机床等都已采用,在其它方面,如农用机械、食品机械、各类空调、家用电器甚至街心公园喷水池,可以说其应用范围相当广阔,并且还将继续扩大。
参考文献:
[1]张汉杰等.现代电梯控制技术[M],哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1996年9月,41~47,201~230
[2]王玉申.通用变频器的选择与使用[J],中华纸业,2001年,22(1):44
[3]周文.VS-616G5变频器的应用,中国电梯[J].2000年,第8期,57~58
《浅谈VS-616G5型通用变频器在电梯行业的应用》
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文章名称: 浅谈VS-616G5型通用变频器在电梯行业的应用
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